Spécifications

Auto-pilote  NAV.5

Le NAV.5 est un pilote automatique embarqué. En agissant directement sur les servocommandes, il stabilise l'attitude de l'hélicoptère sur tous les axes. Il permet d'augmenter la distance de vol en mode contrôle manuel et de faire du vol pré-programmé à l'aide de tracés sur PC en mode automatique.
En mode assistance, auto pilote enclenché, vous entrez les paramètres de vitesses indépendamment sur tous les axes, puis vous actionnez le manche du joystick dans la direction ou vous voulez diriger votre hélicoptère et celui-ci se déplace à la vitesse que vous lui avez indiquée. Vous relâchez le manche, votre appareil se met en stationnaire en attendant un ordre nouveau.

En mode automatique, le tracé s'effectue directement sur PC en entrant les déplacements appelés Way points ou les coordonnées GPS, ou simplement en double cliquant à l'écran sur la destination choisie.
Les vols se font en toute sécurité puisqu'ils ne dépendent plus de la qualité du pilote et du retour visuel d'information d'attitude de l'appareil.
Bien qu'il soit quand même conseillé d'avoir des connaissances dans la pratique des hélicoptères, avec le NAV.5, le contrôle en toutes sécurités devient possible après 1 à 2 heures de formation par tous.
A chaque démarrage du NAV.5, un fichier est automatiquement commencé qui enregistre tous les paramètres de fonctionnement de l'ensemble. Même les déplacements des manches en mode manuel sont enregistrés. Ce fichier permet de « rejouer » le vol sur un simulateur (fourni avec les logiciels de vols) et de contrôler le bon fonctionnement de l'ensemble. Il permet aussi la détection d'éventuelle panne de l'un des composants, mécanique ainsi qu'électronique. En effet, dans le cas d'un éventuel problème, nous pouvons déterminer très rapidement l'origine de ce problème et s'il est humain ou technique.

Et enfin, il nous permet de garantir l'ensemble de notre matériel pour une durée de 2 ans !

L'ordinateur au sol permet d'afficher un ensemble de paramètres utiles pendant toute la duré des vols, le contrôle correct des capteurs et composants de l'auto pilote avant l'enclenchement de celui-ci, tels que nombre de satellites reçus par le récepteur GPS, états des fréquences vibratoires sur la centrale inertielle, tension des accus etc. Il permet aussi d'effectuer des réglages en vols agissant directement sur le logiciel en augmentant ou en diminuant les gains de correction du calculateur.
Mais il est capable de beaucoup plus encore, en effet vous pouvez lui tracer une route sur l'ordinateur, frapper « Start » et votre hélicoptère fera ce que vous lui avez ordonné, de plus il est aussi capable de « flâner » en chemin en s'attardant sur un point précis qui vous intéresse si vous lui en donnez l'ordre. Et tous cela avec une précision de 1 à 5 mètres.

Le NAV.5 peut gérer tout type de plateaux cyclique du H1 au H4. Il faut prendre en compte la surcharge qui de 1 kg environ. Il faut bien entendu à la base posséder un hélicoptère avec un montage correct. C'est à dire, pales équilibrées, roulements à billes en bon état, jeux réduits au minimum, enfin tous ce qui caractérise une bonne machine. Mais une bonne dizaine de type d'appareils différents en sont déjà équipés avec succès, et la taille de l'hélicoptère n'a aucune importance.

Le logiciel qui intègre tous les paramètres de réglages est très simple d'utilisation.

Il est sécurisé pour vous empêcher de faire une fausse manipulation De plus une fois le type de machine caractérisé, les réglages de base seront identiques si vous transposez le NAV.5 sur un autre hélicoptère du même type. Seul un affinage des réglages sera nécessaire. Les réglages une fois trouvés sont enregistrés dans le cœur de L'AP dans une mémoire non volatile, vous pouvez donc les retrouver à tous moments.

Construit autour de deux processeurs 32-bit, le NAV.5 intègre :

- centrale inertielle 6 axes
- magnéto compas à capteurs magnétiques Nord / Est, à correcteur différentiel de verticalité
- récepteur GPS 16 canaux :
erreur de précision dans le cercle entre 1 et 2 m / max
temps d'acquisition : cold start 35/ 60 s
- système de télémétrie Full-duplex haut débit, avec transmission vidéo
- carte réseau de communication sol / air

Station sol GCS (Ground Control Station)

La station sol comprend :
- 1 PC portable 2Ghz 500 MO
- 1 joystick de pilotage pour le mode pilotage assisté
- Tous les logiciels de vol et de contrôle
- 1 système de télémétrie Full-duplex haut débit, retour vidéo sur écran PC, stabilisateur d'image.
- Antennes, câbles et accessoires.

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N'hésitez pas à nous contacter.

     Nous devons vous informer que l’exportation du contrôleur de vol NAV.5 en Full option, (c’est à dire avec la possibilité d’effectuer des vols préprogrammés), hors du territoire européen est soumise à une autorisation de notre gouvernement. Nous nous chargeons des démarches administratives à partir d’une commande ferme avec accord du client. Prévoir un délai de 4 à 8 semaines.  Pour le continent américain et les caraïbes, merci de contacter directement la société ROTOMOTION